Antecedentes
A povoação recebeu Foral na década de 1110, outorgado por D. Afonso Henriques (1112-1185).
Foi alçada à condição de marquesado entre o final do século XV e o início do século XVI, tendo como titular Rodrigo de Melo (1488 - Évora, 1545).
O castelo encontra-se classificado como Imóvel de Interesse Público por Decreto publicado em 21 de Dezembro de 1974.
O castelo medieval
A localidade de Castelo corresponde à antiga sede de concelho de Ferreira de Aves, que recebeu primeiro foral das mãos de D. Teresa e D. Afonso Henriques, em 1126, ainda antes da nacionalidade. Teve foral novo dado por D. Manuel, em 1514. O concelho foi extinto no século XIX, e integrado em Sátão, do qual Ferreira das Aves é actual freguesia. O lugar do Castelo conserva como testemunho do seu passado estatuto um pelourinho de factura quinhentista, erguido defronte do edifício onde se supôe ter funcionado a antiga Casa da Câmara, tribunal e cadeia comarcã. Na sua fachada destaca-se uma lápide epigrafada, onde se podem ver duas aves afrontadas, unidas pelos bicos, em alusão ao nome do velho concelho, acompanhadas de uma legenda votiva, celebrando a construção do edifício no ano de 1595. Alguns autores consideram que o pelourinho datará da mesma empreitada, embora a sua tipologia, e particularmente o discurso heráldico que apresenta, façam-nos preferir avaliá-lo como obra manuelina.
O pelourinho ergue-se sobre soco de quatro degraus quadrangulares, de aresta, muito desgastados, prolongados por um quarto degrau mais alto, com arestas chanfradas, servindo de plinto da coluna. Esta tem fuste octogonal, de faces lisas, com saliências verticais em quatro faces alternadas da base, ao modo de garras. É encimado por estreito astrágalo, seguido de um grosso cordão torso, onde assenta o remate. O remate consta de um bloco quadrangular com a metade inferior aredondada, e faces cobertas com diversos motivos, em cujos cantos se erguem altos pináculos decorados com séries de pequenos cogulhos, rodeando um outro, central. As faces do bloco de remate são decoradas com pequenas aves, em posições diversas, um escudo nacional, e o que parece ser uma esfera armilar, símbolo pessoal de D. Manuel. SML
Acontecimentos da época
1113 - Restauração da diocese do Porto e sagração episcopal do arcediago Hugo, bispo do Porto, fiel clérigo do arcebispo Diego Gelmírez.
1116 - Abril - O Bispo do Porto obtém da cúria papal a colocação da diocese de Lamego sob a sua administração.
1117 - Uma invasão almorávida ameaçou gravemente Coimbra e os seus domínios. Os Mouros forçaram os habitantes do Castelo de Soure , que defendia a cidade pelo sul, a abandonar o lugar, tomaram Miranda do Corvo e o Castelo de Santa Eulália , a jusante de Montemor-o-Velho .
- D. Teresa começa a usar nos documentos o título de "rainha".
1118 - Fundação da Ordem dos Templários