Antecedentes
A primitiva ocupação humana da região remonta à pré-história, durante o período Neolítico, conforme demonstram os abundantes vestígios arqueológicos e monumentos megalíticos. A ocupação do chamado Cabeço de Vide, entretanto, é atribuída à época da Invasão romana da Península Ibérica.
À margem da estrada romana que ligava as primitivas cidades de Lisboa e Mérida, a presença de águas medicinais sulfurosas determinou, desde o reinado de César Augusto (c. 119 a.C.), o estabelecimento de um balneário (termas), denominado como A Sulfúrea, localizado junto a um pequeno rio represado, a cerca de um quilômetro a Sueste da atual vila.
O castelo medieval
Embora segundo a tradição local afirme que a primeira fundação do povoado tenha sido no sítio de Pombal em uma época quando uma batalha, ao deixar muitos mortos por enterrar, causou grande pestilência, levando alguns sobreviventes a procurarem o alto do outeiro (cabeço) em busca de melhores ares onde recuperaram a saúde, a moderna história da vila e seu castelo remontam à época da Reconquista cristã da península.
D. Afonso Henriques (1112-1185) conquistou a primitiva povoação aos muçulmanos, em 1160, conservando-a pouco tempo em seu poder, uma vez que foi por estes reconquistada e destruída em 1190, quando da ofensiva de Iacube Almançor. Mais tarde, com a posse definitiva de Portugal sobre a região, a povoação foi reconstruída no alto do atual cabeço, atendendo razões estratégicas de defesa desta região fronteiriça. Foi então erguido (ou reconstruído) um castelo e uma cerca amuralhada em torno da povoação.
No século XVI, os domínios de Cabeço de Vide foram doados a Diogo de Azambuja. Neste período, a vila teria importância regional, demonstrada pela fundação da Santa Casa de Misericórdia, pela rainha D. Leonor, em 1498. O rei D. Manuel (1495-1521) concedeu-lhe Foral Novo em 1512.
Da Guerra da Restauração aos nossos dias
À época da Guerra da Restauração da independência portuguesa, a vila sofreu severos danos, iniciando-se um período de decadência, que culminou, no século XX, com a extinção de seu Concelho, anexado ao de Alter do Chão a partir de 24 de Outubro de 1932, transitando para o de Fronteira em 21 de Dezembro do mesmo ano.
Este património encontra-se atualmente em vias de classificação.
Acontecimentos da época
1122 - D. Afonso Henriques, ainda infante, arma-se cavaleiro na Catedral de Samora.
- Casamento de Urraca Henriques, filha do conde D. Henrique e de D. Teresa, com Bermudo Peres de Trava, membro da poderosa família nobre dos Travas da Galiza.
- É escrita a Carta de Astorga.
1123 - Viseu - condes D. Teresa e D. Henrique que, em 1123 lhe concedem um foral. O segundo foral foi-lhe concedido pelo filho dos condes, D. Afonso Henriques, em 1187, e confirmado por D. Afonso II, em 1217.
1126 - Afonso VII de Castela torna-se Imperador de Castela e Leão, pela morte da sua mãe D. Urraca.
1127 - Cerco do Castelo de Guimarães.
- Egas Moniz consegue que o exército leon ês, que cerca Guimarães, levante o asssédio, sob promessa de D. Afonso Henriques prestar a menagem exigida pelo imperador das Estronghas.
- D. Afonso Henriques passa a controlar o Condado Portucalense.
- Acordo de Paz por tempo determinado entre D. Teresa, Fernão Peres de Trava e Afonso VII em Samora.