Recebendo foral de D. Manuel I em 1512, Entradas foi sede do concelho até 1836, integrando então o concelho de Castro Verde. Historicamente, este território assume um papel estratégico importante. Não apenas por passar aqui a antiga via que ligava o porto fluvial de Mértola ao interior do Baixo Alentejo, mas igualmente por se localizar na "entrada" do Campo Branco, território de destino dos grandes rebanhos de ovelhas em particular nos séculos XV a XVII, pertencentes à Casa Real.

Castro Verde está situado no Baixo Alentejo, na região do Alentejo, num território conhecido como Campo Branco. Uma grande parte do território do município encontra-se dentro de uma zona da Rede Natura 2000 da União Europeia, representadas por uma Zona de Proteção Especial para as espécies de aves estepárias ameaçadas como a abetarda e o peneireiro-das-torres. As fronteiras do município são marcadas nas bermas das estradas que conduzem até aos limites do território com o emblema logotipo do concelho - o marco do município - "Uma janela sobre a planície".

A pré-História da região do Baixo Alentejo remonta a 200 000 a.C., período em que, o território é conhecido por ser o habitat dos neandertais migratórios do Norte da Europa durante o período Paleolítico Inferior. Estas culturas continuaram a existir até cerca de 28 000 a.C. quando o homem-de-neandertal enfrentou a extinção, com o seu último refúgio a ser o que é atualmente Portugal.

Esta zona sudoeste da Ibéria foi uma região humanizada por várias culturas. Isto devia-se à sua posição comercial estratégica no Mediterrâneo, com a presença de riquezas minerais abundantes. O povoamento começou com a migração dos Celtiberos para a Ibéria Central no século VI a.C., seguida pela instalação dos célticos na região do Alentejo. A partir do século III a.C. até aos dois últimos antes de cristo, estas tribos com uma unidade política básica celtibérica foram substituídas pelo ópido, um povoado fortificado e organizado com um território definido que inclui os castros (cultura castreja) como subdivisões subordinadas.